Taekwon-Do började spridas i Sverige runt 1967 och växte snabbt i popularitet och attraherade allt fler utövare. Ett viktigt ögonblick i svensk taekwon-do-historia inträffade 1972, då Thomas Sjödin från Stockholm blev den första svenska svartbältesinnehavaren i Taekwon-Do, med certifikatnummer SW-1-1.

Idag tränas Tae Kwon Do främst i två stilar, ITF (International Taekwon-Do Federation) och WT (World Taekwondo Federation). Taekwon-Do ITF och Taekwondo WT skiljer sig åt både tekniskt och filosofiskt. ITF fokuserar mer på tekniker som inkluderar hand- och fotattacker mot huvudet och kroppen. Samt använder semi-kontakt i sparring. Tae Kwon Do WT, som är den olympiska stilen, betonar sport och tävling med fullkontakt sparring och poängsystem där sparkar till huvudet ger högst poäng och endast slag i magen är tillåtet.

Den organisatoriska strukturen för Taekwon-Do i Sverige är som följer:
Riksidrottsförbundet fungerar som den övergripande idrottsorganisationen i Sverige, under vilket Svenska Taekwondoförbundet verkar. Inom förbundet finns Svenska Taekwondoförbundets ITF-sektion, vilket rymmer olika Taekwon-Doföreningar runt om i landet. Det är inom dessa föreningar som dedikerade Taekwon-Do utövare samlas för att träna, utvecklas och delta i tävlingar på nationell och internationell nivå.