General Choi Hong Hi som är Tae Kwon Do´s grundare utvecklade en särskild visuell modell kallad Soonhwan Do (Taekwon-Do cirkeln) för att göra det enklare för studenter att förstå vad Taekwon-Do innebär. Denna modell tar formen av en cirkel, en symbol för helhet och kontinuitet vilket illustrerar hur de olika komponenterna i Taekwon-Do samverkar. Genom att använda cirkeln ville General Choi betona att Taekwon-Do består av fem integrerade delar som alla är essentiella för en fullständig och balanserad praktik. För att uppnå en optimal behärskning av konsten måste en utövare engagera sig i och utveckla färdigheter inom var och en av dessa fem områden.
De 5 delarna är listade nedan med respektive översättningar.
